Per completezza ho inserito nella cartella Arduino anche lo sketch che effettua il calcolo della velocità media in più periodi. Una piccola precisazione: sebbene la funzione millis() non si aggiorni se usata nelle routine di interrupt, l'averla utilizzata ugualmente non comporta particolari problemi data la particolare semplicità computazionale della routine stessa (in sintesi, è talmente poca cosa ciò che fa, che il tempo che si perde nel non aggiornare la funzione millis() non pregiudica la precisione del rilevamento dei fronti di salita del segnale tachimetrico). Se non è chiaro, domani possiamo vedere di spiegare meglio il tutto.
C. Massaro
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